หนังสือปกขาวยังยืนยันถึงความสัมพันธ์พันธมิตรระหว่างญี่ปุ่นกับสหรัฐ ซึ่งเป็นหนึ่งในสามเสาหลักในนโยบายกลาโหมของญี่ปุ่น ส่วนความตึงเครียดระหว่างญี่ปุ่นกับสาธารณรัฐเกาหลี ดูเหมือนว่าได้ส่งผลให้ญี่ปุ่นไม่ให้ความสำคัญต่อความร่วมมือในด้านกลาโหมกับสาธารณรัฐเกาหลีเหมือนเมื่อก่อน โดยสาธารณรัฐเกาหลีอยู่อันดับที่ 4 รองจากออสเตรเลีย อินเดียและกลุ่มอาเซียนเกี่ยวกับความสัมพันธ์ในด้านนี้กับญี่ปุ่น

สำหรับปัญหาสาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนเกาหลี หนังสือปกขาวญี่ปุ่นได้เผยว่า ในหลายปีมานี้ เปียงยางได้ทดสอบยิงขีปนาวุธข้ามทวีปจำนวนมากอย่างไม่เคยมีมาก่อนเพื่อเพิ่มทักษะความสามารถในการโจมตี การกระทำดังกล่าวเป็นภัยคุกคามที่รุนแรงและเร่งด่วนต่อประเทศญี่ปุ่น สร้างความเสียหายต่อสันติภาพและความมั่นคงในภูมิภาคและโลก แม้เปียงยางได้มีปฏิบัติการที่น่ายินดี เช่น มีการสนทนากับสหรัฐ ยุติการทดลองนิวเคลียร์และขีปนาวุธข้ามทวีปแต่ยังไม่ทำลายอาวุธที่มีอนุภาพทำลายล้างสูงและขีปนาวุธข้ามทวีปทั้งหมด.