สมาชิก 193 ประเทศจะลงคะแนนในเวลาที่แตกต่างกัน ณ หอประชุมเพื่อเว้นระยะห่างทางสังคม การลงคะแนนจะถูกถ่ายทอดสดบนเว็บไซต์ของสหประชาชาติ ส่วนประธานสมัชชาใหญ่จะนั่งในห้องประชุมเพื่อติดตามการเลือกตั้ง
ขณะนี้ มี 7 ประเทศคือ แคนาดา จิบูตี อินเดีย ไอร์แลนด์ เคนยา เม็กซิโกและนอร์เวย์เสนอตัวเพื่อดำรงตำแหน่งสมาชิกไม่ถาวร 5 ประเทศที่เป็นตัวแทนของกลุ่มประเทศแอฟริกา เอเชีย – แปซิฟิก ลาตินอเมริกา เขตแคริเบียน ยุโรปตะวันตกและกลุ่มประเทศอื่นๆ
เมื่อเดือนมิถุนายนปี 2019 เวียดนามได้รับเลือกเป็นสมาชิกไม่ถาวรของคณะมนตรีความมั่นคงแห่งสหประชาชาติวาระปี 2020-2021 ด้วยเสียงสนับสนุน 192 เสียงจากจำนวนทั้งหมด 193 เสียง.