การเยือนครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อยืนยันถึงความตั้งใจของทั้งสองฝ่ายในการขยายและผลักดันความสัมพันธ์มิตรภาพ ความสามัคคี ความไว้วางใจกันและความร่วมมือในทุกด้านระหว่างพรรคฯ รัฐ รัฐบาลและประชาชนของทั้งสองประเทศ
การเยือนเวียดนามครั้งนี้เป็นการเยือนนอกภูมิภาคลาติอเมริกาครั้งแรกของนายกรัฐมนตรี Manuel Marrero Cruz นับตั้งแต่ที่ขึ้นดำรงตำแหน่งและเป็นการเยือนเวียดนามครั้งแรกของผู้นำระดับสูงคิวบานับตั้งแต่ปี 2018.