Tại Hội nghị Cấp cao ASEAN-Nhật Bản, các Lãnh đạo đánh giá cao các kết quả triển khai Tuyên bố Tầm nhìn Hợp tác và Hữu nghị ASEAN-Nhật Bản được thông qua năm 2013 nhân dịp kỷ niệm 40 năm quan hệ ASEAN-Nhật Bản. Hai bên cam kết nâng gấp đôi thương mại và đầu tư vào năm 2022, hoan nghênh các tiến độ triển khai Lộ trình Hợp tác Kinh tế 10 năm ASEAN-Nhật Bản. Hai bên nhất trí dành ưu tiên cho hợp tác về kết nối, hội nhập khu vực và thu hẹp khoảng cách phát triển, thúc đẩy hợp tác tiểu vùng thông qua triển khai Chiến lược Tokyo 2015 về Hợp tác Mê Công Nhật Bản. Hai bên cam kết đấu tranh chống khủng bố và tội phạm xuyên quốc gia và sẽ sớm triển khai các kế hoạch công tác liên quan.

Tại Hội nghị Cấp cao ASEAN-Hàn Quốc, các Lãnh đạo ghi nhận kết quả triển khai Kế hoạch Hành động giai đoạn 2011-2015 và hoan nghênh việc thông qua Kế hoạch Hành động giai đoạn 2016-2020. Hội nghị ghi nhận tiến triển tích cực trong thương mại hai chiều ASEAN-Hàn Quốc. Hàn Quốc tiếp tục là đối tác thương mại lớn thứ 5 của ASEAN kể từ năm 2010 và là nước đầu tư lớn thứ 6 vào ASEAN. Hai bên cũng nhất trí các ưu tiên hợp tác trong thời gian tới, trong đó có giảm thiểu tác động của biến đổi khí hậu, quản lý rừng bền vững, kết nối cơ sở hạ tầng, công nghệ thông tin và truyền thông, giao lưu nhân dân, thu hẹp khoảng cách phát triển.


Tại Hội nghị Cấp cao ASEAN-Liên Hợp Quốc , các bên nhấn mạnh mối quan hệ tương hỗ giữa Chương trình Nghị sự 2030 của Liên Hợp Quốc với Tầm nhìn Cộng đồng ASEAN 2025 trong việc nâng cao chất lượng của cuộc sống người dân ở Đông Nam Á ,  cam kết củng cố và mở rộng quan hệ ASEAN-Liên Hợp Quốc nhằm duy trì hòa bình, an ninh và thịnh vượng ở Đông Nam Á cũng như thúc đẩy cấu trúc khu vực do ASEAN giữ vai trò trung tâm. Hội nghị lên án các cuộc tấn công khủng bố quy mô lớn diễn ra thời gian gần đây, nhấn mạnh nhu cầu tăng cường nỗ lực chung đấu tranh chống tội phạm xuyên quốc gia có tổ chức và khủng bố dưới mọi hình thức và biểu hiện. Các nhà Lãnh đạo ASEAN hoan nghênh các đóng góp của Liên Hợp Quốc thúc đẩy kết nối ASEAN, hội nhập khu vực trong các lĩnh vực thương mại, giao thông, năng lượng, khoa học-công nghệ, giải quyết các thách thức liên quan đến bền vững môi trường, bất bình đẳng kinh tế-xã hội.            

Cùng ngày, diễn ra Lễ thông qua Tuyên bố về Đàm phán Hiệp định Đối tác Toàn diện Khu vực (RCEP) nhằm đẩy mạnh các nỗ lực của các bên trong đàm phán RCEP. Tối 22/11, tại Trung tâm hội nghị Kuala Lumpur diễn ra Lễ bế mạc Hội nghị Cấp cao ASEAN lần thứ 27 và Lễ Chuyển giao Chức Chủ tịch ASEAN cho Lào trong năm 2016. Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng và Đoàn Đại biểu Việt Nam cũng sẽ rời Kuala Lumpur về Hà Nội, kết thúc tốt đẹp chuyến tham dự Hội nghị Cấp cao ASEAN 27 và các Hội nghị cấp cao liên quan.