Phát biểu tại buổi họp báo, Chủ tịch nước Trần Đại Quang cho biết hai bên đã trao đổi việc thực hiện Tuyên bố chung về quan hệ Đối tác toàn diện Việt Nam - Hoa Kỳ tháng 7 năm 2013 và Tuyên bố về Tầm nhìn chung Việt Nam - Hoa Kỳ tháng 7 năm 2015 của lãnh đạo cấp cao hai nước. Trong chuyến thăm chính thức Việt Nam lần này của Tổng thống Barack Obama, Việt Nam và Hoa Kỳ đã ra Tuyên bố chung nhất trí tăng cường quan hệ Đối tác toàn diện theo hướng thực chất, sâu sắc, hiệu quả hơn. Hai bên nhất trí sẽ ưu tiên cao hơn việc giải quyết hậu quả chiến tranh và cam kết sẽ tiếp tục hợp tác tích cực trong vấn đề này. Về các vấn đề khu vực và thế giới, Chủ tịch nước Trần Đại Quang thông báo hai bên nhất trí tiếp tục tăng cường phối hợp tại các diễn đàn khu vực và quốc tế, phía Hoa Kỳ hỗ trợ Việt Nam tổ chức thành công Hội nghị Cấp cao APEC 2017, tham gia lực lượng gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc. Hai bên cũng trao đổi về tình hình Biển Đông thời gian gần đây, khẳng định tiếp tục hợp tác giải quyết vấn đề biến đổi khí hậu, sử dụng bền vững nguồn nước sông Mê Công. Chủ tịch nước Trần Đại Quang cho biết: “Hai bên chia sẻ càng nhiều trên tất cả các lĩnh vực song phương và đa phương. Hai bên đã chia sẻ ngày càng nhiều lợi ích và quan tâm chung, đặc biệt đến việc duy trì hòa bình, hợp tác phát triển trong khu vực. Những bước tiến triển mà hai nước đạt được bắt nguồn từ việc thực tế hai bên chia sẻ nhiều quan tâm, lợi ích chung và nghiêm túc thực hiện cam kết, tôn trọng độc lập, chủ quyền, thể chế chính trị và lợi ích chính đáng của nhau.Chuyến thăm này của Tổng thống Barack Obama sẽ tạo thêm động lực mới cho sực phát triển quan hệ Việt Nam và Hoa Kỳ thời gian tới, đóng góp tích cực vào việc duy trì hòa bình, ổn định, hợp tác phát triển ở khu vực Chau Á - Thái Bình dương và trên thế giới".

Tổng thống Barack Obama cho biết ưu tiên cao nhất hiện nay của Hoa Kỳ là đóng vai trò lớn hơn, lâu dài hơn tại khu vực Châu Á-Thái Bình Dương, trong đó có quan hệ đối tác toàn diện với Việt Nam. Chuyến thăm này hai bên đã thống nhất nhiều giải pháp tăng cường trên tất cả các lĩnh vực đặc biệt là Hiệp định Đối tác Xuyên Thái Bình Dương (TPP) nhằm hỗ trợ Việt Nam hội nhập tốt hơn với toàn cầu, mang lại lợi ích cho cả hai nước. Tổng thống Barack Obama khẳng định Hoa Kỳ dỡ bỏ hoàn toàn cấm vận vũ khí sát thương đối với Việt Nam: “Hoa Kỳ dỡ bỏ hoàn toàn cấm vận vũ khí sát thương đối với Việt Nam đã tồn tại 50 năm. Điều này đảm bảo Việt Nam có thể tiếp cận thiết bị cần thiết để phòng vệ. Đồng thời cũng bỏ qua những hậu quả còn lại của chiến tranh lạnh, đó cũng chính là tăng cường cam kết của Hoa Kỳ để bình thường hóa bao gồm cả quan hệ về quốc phòng với Việt Nam và với khu vực".

Đề cập vấn đề nhân quyền, Tổng thống Barack Obama cho rằng cho rằng hai bên còn có một số khác biệt trên một số vấn đề nhưng đã đạt được nhiều tiến bộ.