การเยือนครั้งนี้เป็นการเยือนนอกภูมิภาคลาตินอเมริกาครั้งแรกของนายกรัฐมนตรี มานูเอล มาร์เรโร ครู๊ซ นับตั้งแต่ที่ขึ้นดำรงตำแหน่งเมื่อเดือนธันวาคมปี 2019 และเป็นการเยือนเวียดนามครั้งแรกของผู้นำระดับสูงคิวบานับตั้งแต่ปี 2018  วัตถุประสงค์ของการเยือนเวียดนามครั้งนี้ก็เพื่อปฏิบัติเนื้อหาข้อตกลงที่ได้บรรลุระหว่างผู้นำทั้งสองประเทศ สานต่อและพัฒนาความสัมพันธ์พิเศษระหว่างสองประเทศ แสดงให้เห็นถึงความตั้งใจของทั้งสองฝ่ายในการพัฒนาและกระชับความสัมพันธ์มิตรภาพ ความสามัคคี ความไว้วางใจระหว่างกัน ความร่วมมือในทุกด้านระหว่างพรรค รัฐ รัฐบาลและประชาชนทั้งสองประเทศ คาดว่า ในกรอบการเยือน นายกรัฐมนตรี มานูเอล มาร์เรโร ครู๊ซ จะไปวางพวงมาลา เข้าเคารพศพประธานโฮจิมินห์ เจรจากับนายกรัฐมนตรี ฝามมิงชิ้ง เข้าพบเลขาธิการใหญ่พรรคฯ เหงวียนฟู้จ่อง ประธานประเทศ เหงวียนซวนฟุก พบปะกับประธานสภาแห่งชาติ เวืองดิ่งเหวะ  ในโอกานี้ นายกรัฐมนตรี มานูเอล มาร์เรโร ครู๊ซ จะเข้าร่วมพิธีรับเหรียญอิสริยาภรณ์โฮจิมินห์ เข้าร่วมพิธีลงนามเอกสารความร่วมมือระหว่างสองประเทศ เข้าร่วมฟอรั่มสถานประกอบการเวียดนาม-คิวบา พบปะกับผู้บริหารนครโฮจิมินห์และเข้าร่วมกิจกรรมต่างๆ.