阮春福在会见中表示，越美关系正常化25年来，两国关系取得了全面和务实的发展，并日益走向深入，为国际和地区的安全、和平、合作与发展做出积极贡献。

阮春福强调，越南将贸易合作视为越美关系发展的核心和主要动力， 为包括美国在内的外国企业在越发展创造便利条件，建议两国有关机关在建立互信的基础上维持对话机制，旨在寻找措施，解决存在的问题。

罗伯特·奥布莱恩强调，美国重视越美全面伙伴关系，本着互相尊重独立、主权、领土完整和政治制度的原则，继续大力促进双方关系深广、稳定发展。

罗伯特·奥布莱恩对越南成功担任2020年东盟轮值主席国表示祝贺，强调美国支持东盟在地区的中心地位，希望促进东盟-美国战略伙伴关系在经济、安全、教育、医疗、科学等领域发展。