陈大光强调，越南与非洲各国在以前的民族解放斗争及今日的发展经济事业中一向并肩同行和互相帮助。陈大光重申，越南的一贯政策是重视与非洲各国的关系。目前，在非洲55个国家中，越南与53个国家正式建立了外交关系。
陈大光表示，希望非洲发展中国家和越南加强团结与互相支持，在联合国、不结盟运动和南南合作等多边机制内发出更强大的声音。他建议非洲各国支持越南竞选2020-2021年任期联合国安理会非常任理事国。

艾米拉·艾勒法蒂尔·穆罕默德高度评价越南参加联合国维和力量，为维护非洲和平做出贡献。她对非洲各国与越南在加工业、农业、采矿和旅游等优先领域的合作关系给予好评，并表示，希望越南成为非洲与亚洲，特别是东南亚各国之间的桥梁。她强调非洲联盟愿在联合国和法语国家国际组织等多边机制内与越南加强配合。