日本军舰和直升机以前参加的“利剑”（Keen Sword）联合军事演习。

日本防卫省在一份声明中称，此次军事演习是在朝鲜发射疑似洲际弹道导弹后，日本周边安全环境日益严峻的背景下进行的。

此前，据韩国军方的消息，朝鲜似乎测试了新一代固体燃料洲际导弹。如果这一消息得到证实的话，这将是朝鲜武器开发计划取得的技术突破。所有已知的朝鲜洲际弹道导弹都是液体燃料的，而固体燃料洲际弹道导弹则可以从陆地或潜艇发射。（完）