国务院声明指出，外交活动的恢复开启了两国关系的“新篇章”。自2019年美国因委内瑞拉政局动荡而撤回所有外交人员以来，两国关系已中断多年。美国官员表示，重新开放大使馆将有助于加强外交存在，为委内瑞拉民众提供支持，并促进该南美国家的经济稳定。
此前，美国与委内瑞拉临时政府同意恢复外交和领事关系，此举被认为有助于两国共同努力，促进委内瑞拉的稳定、支持经济复苏并推动政治和解。
今年1月，美国在南美国家委内瑞拉迅速展开军事行动，逮捕了委内瑞拉领导人尼古拉斯·马杜罗，并将其引渡回美国，以毒品相关罪名接受审判。此后，美国政府持续加大对委内瑞拉的投资，尤其是在该国的石油行业，并逐步解除对委内瑞拉的制裁。