越共中央对外部部长黎怀忠、越南外交部副部长何金玉、河内市人民议会主席阮玉俊、越南驻美大使阮国勇等在内排国际机场欢迎拜登一行。

陪同拜登的有美国国务卿安东尼·布林肯（Antony Blinken），美国总统国家安全事务助理杰克·沙利文（Jake Sullivan），总统气候问题特使约翰·克里（John Kerry），总统助理、国家安全副顾问费纳（Jon Finer），总统副助理、国家安全委员会印太事务协调官库尔特·坎贝尔（Kurt Campbell）及其他高级官员。

拜登此访标志着两国建立和落实全面伙伴关系十周年的里程碑。