从13日至16日对南非进行正式访问的越南国会副主席武鸿青16日在南非开普敦议会大厦会见了南非全国省级事务委员会（上议院）主席雷菲尔韦·姆特什韦尼-齐帕尼。此前，15日，武鸿青与南非国会副主席安娜莉·洛特里特举行了会谈。
在各次会谈和会见中，双方强调，议会合作应成为双边关系的重要支柱，具体举措包括：加强高层互访、专门委员会对接及议员交流；推动签署两国议会合作谅解备忘录。

双方一致同意，在现有双边合作机制基础上，进一步加强各级别交流，深化“致力于合作与发展的伙伴关系”，推动两国关系向更务实、更深入的方向发展。
在经贸领域，双方一致同意加快敲定双方各50种潜在出口产品清单；推动签证便利化，促进旅游合作；鼓励两国企业在电动车、矿产加工、电子零部件、工业机械、石油、可再生能源、软件及家具等领域开展投资合作；加强市场信息、投资政策共享，并通过招商代表团、论坛等形式促进企业对接。