Thực hiện kế hoạch hợp tác quốc phòng Việt Nam - Nga năm 2019, tàu cứu hộ Igor Belousov của Hải quân Liên bang Nga thăm thông thường tại Cảng quốc tế Cam Ranh từ ngày 2 - 9/12/2019.

Trong khuôn khổ chuyến thăm, Hải quân nhân dân Việt Nam và Hải quân Liên bang Nga phối hợp luyện tập chung về tìm kiếm cứu nạn tàu ngầm lâm nạn.

Đoàn cán bộ Hải quân Nga và sỹ quan chỉ huy tàu đã đi tham quan một số di tích lịch sử, văn hóa tại thành phố Nha trang.