นายเดวิด เฮอร์ลีย์ ผู้สำเร็จราชการแทนพระองค์แห่งเครือรัฐออสเตรเลียเป็นผู้นำต่างประเทศท่านแรกที่เดินทางมาเยือนเวียดนามในปี 2023 และเป็นแขกรับเชิญท่านแรกของท่าน หวอวันเถือง ในฐานะประธานประเทศเวียดนาม.
ในระหว่างการเยือนเวียดนาม นายเดวิด เฮอร์ลีย์ ผู้สำเร็จราชการแทนพระองค์แห่งเครือรัฐออสเตรเลีย ได้ปฏิบัติภารกิจต่าง ๆ เช่น ไปวางพวงมาลาที่อนุสาวรีย์วีรชนและทหารพลีชีพเพื่อชาติ ไปวางพวงมาลาและเข้าเคารพศพประธานโฮจิมินห์ เจรจากับประธานประเทศ หวอวันเถือง เข้าเยี่ยมคารวะเลขาธิการใหญ่พรรคฯ เหงียนฟู้จ่อง พบปะหารือกับนายกรัฐมนตรี ฝ่ามมิงชิ้งและประธานสภาแห่งชาติ เวืองดิ่งเหวะ เยี่ยมเยือนกองกำลังเวียดนามที่เข้าร่วมกิจกรรมการรักษาสันติภาพแห่งสหประชาชาติและพบปะกับผู้บริหารนครโฮจิมินห์
ในการพบปะหารือต่างๆ ทั้งสองฝ่ายได้เห็นพ้องที่จะขยายความร่วมมือทวิภาคีในด้านต่างๆ รวมถึงความร่วมมือในระดับภูมิภาคและโลก เช่น การปรับเปลี่ยนสู่ยุคดิจิทัล การปรับเปลี่ยนพลังงานและรับมือการเปลี่ยนแปลงของสภาพภูมิอากาศ เวียดนามและออสเตรเลียเห็นพ้องที่จะยกระดับความสัมพันธ์หุ้นส่วนยุทธศาสตร์ขึ้นเป็นหุ้นส่วนยุทธศาสตร์ในทุกด้านในเวลาที่เหมาะสม.