ทั้งสองฝ่ายได้ให้คำมั่นที่จะผลักดันความสัมพันธ์หุ้นส่วนเพื่อมุ่งสู่การฉลองครบรอบ 50 ปีความสัมพันธ์อาเซียน-ญี่ปุ่นในปีหน้า ผลักดันความร่วมมือในด้านที่ต่างให้ความสนใจ รวมทั้งการค้าและการลงทุน การท่องเที่ยว การจัดการภัยพิบัติ สาธารณสุข ความช่วยเหลือด้านมนุษยธรรม การพัฒนาที่ยั่งยืน เมืองอัจฉริยะ ความปลอดภัยในโลกไซเบอร์ การเชื่อมโยงและแลกเปลี่ยนระดับประชาชน การฟื้นฟูของภูมิภาคหลังการระบาดของโรคโควิด-19 ส่งเสริมความร่วมมือทางเศรษฐกิจ รวมทั้งการปฏิบัติข้อตกลงหุ้นส่วนทางเศรษฐกิจในทุกด้านในภูมิภาคหรือRCEP
ในการแลกเปลี่ยนความคิดเห็นเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวในอาเซียนและญี่ปุ่น ตลอดจนปัญหาทั้งในระดับภูมิภาคและโลกที่ต่างให้ความสนใจ ญี่ปุ่นยืนยันอีกครั้งถึงการสนับสนุนวิสัยทัศน์อาเซียนเกี่ยวกับอินโดแปซิฟิกหรือAOIP ทั้งสองฝ่ายยังเห็นพ้องที่จะเสริมสร้างความร่วมมือระหว่างอาเซียนกับญี่ปุ่นใน 4 ด้านที่ถูกระบุไว้ใน AOIP ให้สอดคล้องกับแถลงการณ์ร่วมอาเซียน-ญี่ปุ่นเกี่ยวกับความร่วมมือ AOIP ที่บรรดาผู้นำได้อนุมัติเมื่อปี 2020.