Pada konferensi tersebut, para peserta membahas situasi keamanan di dunia dan kawasan, khususnya tantangan keamanan tradisional dan nontradisional yang berdampak langsung terhadap kawasan ASEAN, mengesahkan rencana aktivitas tentara negara-negara ASEAN pada periode 2021-2023, dan mengesahkan pernyataan bersama Konferensi ACDFM-18.

Berbicara di depan konferensi tersebut, Letnan Jenderal Nguyen Phuong Nam, wakil Kepala Staf Umum Tentara Rakyat Vietnam, berbagi dengan para mitra ASEAN tentang situasi di dunia dan kawasan, di antaranya menekankan bahwa di tengah perkembangan rumit wabah Covid-19, tantangan keamanan tetaplah faktor instabilitas yang sering ada, termasuk masalah keamanan laut.

Atas dasar tersebut, Kepala Perwakila Vietnam mengusulkan orientasi kerja sama antartentara negara-negara ASEAN di waktu mendatang, menekankan perlunya mempertahankan sentralitas ASEAN, terus meningkatkan pemahaman serdadu, khususnya para perwira muda, tentang kerja sama ASEAN melalui aktivitas-aktivitas bersama, mendorong peningkatan citra ASEAN, dan lain-lain.

Letnan Jenderal Nguyen Phuong Nam juga menegaskan komitmen Vietnam dalam partisipasi yang bertanggung jawab pada aktivitas-aktivitas kerja sama antartentara negara-negara ASEAN, khususnya dalam memimpin beberapa aktivitas di waktu mendatang.

Pada penutupan konferensi tersebut secara virtual diadakan acara serah-terima jabatan Ketua ACDFM kepada Kamboja, negara Ketua ASEAN 2022.