Menlu Retno Marsudi menunjukkan, AOIP akan fokus pada empat prioritas yaitu konektivitas, maritim, ekonomi, dan target-target pembangunan yang berkelanjutan Perserikatan Bangsa-Bangsa (SDGs). Di antaranya, Indonesia selaku Ketua ASEAN 2023 akan membuat daftar konkret yang meliputi proyek-proyek untuk melaksanakan AOIP dengan partisipasi semua mitra ASEAN.
AOIP merupakan inisiatif Indonesia dan disepakati pada tahun 2019. AOIP menegaskan peran dan posisi ASEAN dalam mempertahankan perdamaian, keamanan, kestabilan, dan kemakmuran di kawasan Indo-Pasifik.