武文赏强调，此访将为两国战略伙伴关系注入新动力，建议两国继续在国际和地区论坛上加强配合，维持东盟有关东海问题的共同观点，确保全面、认真落实《东海各方行为宣言》；促进谈判，制定高效、符合国际法，其中包括《联合国海洋法公约》的“东海行为准则”。

安瓦尔强调，越南在东盟发挥重要作用，马来西亚一向重视并希望加强两国战略伙伴关系。

双方一致同意加强党、国家、政府等所有渠道关系；加强代表团互访，促进经贸、投资、教育、旅游、文化合作及民间交流。双方强调要维持东盟的团结及中心作用，共同建设强大与韧性的东盟共同体。