访问期间，施泰因迈尔与国家主席武文赏举行会谈，会见政府总理范明政、国会主席王庭惠。在各场会谈和会见中，越南领导人都表示相信此访将为加强两国友谊、政治互信做出贡献，为全面推进越德战略伙伴关系注入动力，强调越南重视并优先发展越德关系。

施泰因迈尔表示，希望加强与越南的多方面合作，特别是在贸易投资、能源转型、劳动和职业培训、发展合作等领域，并密切协调为和平、地区乃至全球合作作出贡献。