ทหารและยานพาหนะทางทหารของสาธารณรัฐเกาหลีเข้าร่วมการซ้อมรบร่วมระหว่างสหรัฐกับสาธารณรัฐเกาหลี (Yonhap)

การเจรจารมีขึ้นเป็นเวลา 3 วันเพื่อกำหนดวงเงินที่สาธารณรัฐเกาหลีจะรับผิดชอบเพื่อธำรงจำนวนทหารสหรัฐที่ประจำการในสาธารณรัฐเกาหลีหรือ USFK 28,500 นาย โดยเริ่มขึ้นตั้งแต่ปี 2026

การเจรจาเกิดขึ้นเร็วกว่าที่คาดการณ์ไว้ในสภาวการณ์ที่มีความเห็นว่า ทางการโซลมีความประสงค์ที่จะบรรลุข้อตกลงโดยเร็วเพื่อหลีกเลี่ยงการเจรจาที่ยากลำบากกับวอชิงตันถ้าหากอดีตประธานาธิบดี โดนัลด์ ทรัมป์ ได้รับเลือกให้ดำรงตำแหน่งประธานาธิบดีสหรัฐอีกสมัย ก่อนหน้านั้น ทางการวอชิงตันในสมัยประธานาธิบดี ทรัมป์ ได้เสนอให้ทางการโซลเพิ่มการจ่ายเงินขึ้นเป็น 5 เท่า อยู่ที่ 5 พันล้านดอลลาร์สหรัฐ

ตามข้อตกลงด้วยการแบ่งปันค่าใช้จ่ายด้านการทหารระหว่างสาธารณรัฐเกาหลีกับสหรัฐหรือ  SMA ซึ่งมีผลบังคับใช้เป็นเวลา 6 ปีและจะหมดอายุภายในปี 2025 สาธารณรัฐเกาหลีได้ตกลงที่จะเพิ่มการชำระเงิน ขึ้นเป็น 1.03 พันล้านดอลลาร์ในปี 2021 และเพิ่มการชำระเงินรายปีให้สอดคล้องกับการใช้จ่ายด้านกลาโหมที่เพิ่มขึ้นของสาธารณรัฐเกาหลี.