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Les deux parties ont convenu d’accorder la priorité au développement du commerce et de l'investissement, du tourisme, de la gestion des catastrophes, de la santé, de l'aide humanitaire, du développement durable, des villes intelligentes, de la cybersécurité, de la connectivité et des échanges populaires, ainsi qu’à la relance  post- Covid-19, ce qui devrait permettre de dynamiser le commerce bilatéral et de faire avancer les négociations de l’accord de Partenariat économique global régional (RCEP).

Le Japon a réaffirmé son soutien destiné aux Perspectives de l'ASEAN pour l'Indo-Pacifique (AOIP). Les deux parties ont également convenu de renforcer leur coopération dans les quatre domaines définis dans l'AOIP, conformément à la déclaration conjointe ASEAN-Japon sur la coopération AOIP qui a été adoptée par les dirigeants en 2020.