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La délégation cubaine était dirigée par le généra Alvaro Lopez Miera, chef d'état-major général, premier vice-ministre des Forces Armées Révolutionnaires de Cuba.

Les deux parties ont échangé leurs points de vue sur la situation mondiale et régionale ainsi que des questions d’intérêt commun. Elles ont évalué les résultats de la mise en œuvre des programmes de coopération bilatérale conclus lors du 2e Dialogue Vietnam-Cuba sur la politique de défense. Elles ont également discuté des orientations de coopération futures et de la rédaction d’un ouvrage sur les 60 ans des relations bilatérales dans la défense (1960-2020).

Elles ont convenu de multiplier les échanges de délégations. La partie vietnamienne a invité le ministre cubain des Forces armées révolutionnaires à effectuer en 2020 une visite au Vietnam pour signer le plan de coopération pour la période 2020-2022 et assister aux cérémonies du 60e anniversaire des relations bilatérales dans la défense.